| 项目 |  AD90-3 伺服箱系列型号AD900 1级，和3比行星减速器变速箱 |
AD90-4 伺服箱系列型号AD900 1级，和4比行星减速器变速箱 |
AD90-5 伺服箱系列型号AD900 1级，5比行星减速器变速箱 |
AD90-7 伺服箱系列型号AD900 1级，和7比行星减速器变速箱 |
AD90-10 伺服箱系列型号AD900 1级，和10比行星减速器变速箱 |
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| 品牌 | 金宝搏官网mgPelonis技术 | |||||||||
| 比 | 3. | 4 | 5 | 7 | 10 | |||||
| 阶段 | 1-Stage | |||||||||
| 额定输出扭矩(公称输出扭矩)(T2 n） | 112 N·m | 110 N·m | 108 N·m | 105 N·m | 100 N·m | |||||
| 最大加速度力矩(T2 b） | 168 N·m | 165 N·m | 162 N·m | 158 N·m | 150 N·m | |||||
| 最大输出扭矩(紧急停止扭矩)(T2不） | 2倍额定输出扭矩 | |||||||||
| 额定输入转速(n1 n） | 3000转 | |||||||||
| 最大输入速度(n1 b） | 5000转 | |||||||||
| 抗扭刚度 | 12 N·m /弧·分钟 | |||||||||
| 最大径向力(F2 rb） | 1400牛 | |||||||||
| 最大轴向力(F2 ab） | 660牛 | |||||||||
| S5循环使用寿命(LH） | > 20000小时 | |||||||||
| S1连续运行使用寿命(LH） | > 10000小时 | |||||||||
| 效率(η) | ≥97% | |||||||||
| 工作温度 | -20 ~ +90ºC | |||||||||
| 润滑 | 合成油脂 | |||||||||
| 防护等级 | 进入保护(IP65) | |||||||||
| 安装位置 | 任何 | |||||||||
| 噪音水平 | ≤60分贝 | |||||||||
| 重量 | 2.3公斤 | |||||||||
| 重量公差(±) | 2% | |||||||||
| 质量惯性矩 | 0.48公斤·cm² | 0.45公斤·cm² | 0.40公斤·cm² | 0.35公斤·cm² | 0.32公斤·cm² | |||||
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