| 项目 |  SA50-3-Ps 伺服箱系列型号SA50 1级，3比，标准输出轴承，和Ps隙级行星减速器齿轮箱 |
SA50-3-P0 伺服箱系列型号SA50 1级，3比，标准输出轴承，和P0隙级行星减速器齿轮箱 |
SA50-3-P1 伺服箱系列型号SA50 1级，3比，标准输出轴承，和P1隙级行星减速器齿轮箱 |
SA50-3-P2 伺服箱系列型号SA50 1级，3比，标准输出轴承，和P2隙级行星减速器齿轮箱 |
SA50-3N-Ps 伺服箱系列型号SA50 1级，3比，固体输出轴轴承，和Ps隙级行星减速器齿轮箱 |
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| 描述 | 安静的操作 磨削螺旋锥齿轮和斜齿轮减少振动和噪声。 高刚性，高扭矩 高刚性和高扭矩是通过集成滚针轴承和一体式结构实现的。 效率高 1级模型效率超过95%;2级模型超过92%。 |
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| 品牌 | 金宝搏官网mgPelonis技术 | |||||||||
| 模型 | 50 | |||||||||
| 比 | 3. | |||||||||
| 输出轴承 | 标准(键槽) | 标准(键槽) | 标准(键槽) | 标准(键槽) | 实心输出轴(无键槽) | |||||
| 反对阶级 | Ps | P0 | P1 | P2 | Ps | |||||
| 阶段 | 1-Stage | |||||||||
| 尺寸A1 | 44毫米 | |||||||||
| 维A2 | M4 x 0.7 | |||||||||
| 维A3 | 12毫米 | |||||||||
| 维A4 | 35毫米 | |||||||||
| 维A5 | 4.5毫米 | |||||||||
| 维A6 | M4 x 0.7 | |||||||||
| 维A7 | 4毫米 | |||||||||
| 维A8 | 13.5毫米 | |||||||||
| 维B1 | 51毫米 | |||||||||
| 维B2 | 25.5毫米 | |||||||||
| 维B3 | 4毫米 | |||||||||
| 维B4 | 1.5毫米 | |||||||||
| 维B5 | 15毫米 | |||||||||
| 维B6 | 20毫米 | |||||||||
| 维B7 | 96.5毫米 | |||||||||
| 维c₁ | 45毫米46毫米63毫米70毫米 | |||||||||
| 维C2 | M3M4M5 | |||||||||
| 维C3 | 11毫米14毫米 | |||||||||
| 维C4 | 32毫米 | |||||||||
| 维C5 | 30毫米40毫米50毫米 | |||||||||
| 维C6 | M4 x 0.7 | |||||||||
| 维C7 | 46毫米55毫米60毫米 | |||||||||
| 额定输出扭矩(公称输出扭矩)(T2 n） | 17 N·m | |||||||||
| 最大加速度力矩(T2 b） | 额定输出扭矩的1.8倍 | |||||||||
| 最大输出扭矩(紧急停止扭矩)(T2不） | 额定输出扭矩的3倍 | |||||||||
| 额定输入转速(n1 n） | 3000转 | |||||||||
| 最大输入速度(n1 b） | 6000转 | |||||||||
| 强烈反对 | ≤1角·分钟 | ≤3弧·分钟 | ≤5弧·分钟 | ≤7弧·分钟 | ≤1角·分钟 | |||||
| 抗扭刚度 | 3 N·m /弧·分钟 | |||||||||
| 最大径向力(F2 rb） | 320牛 | |||||||||
| 最大轴向力(F2 ab） | 160牛 | |||||||||
| S5循环使用寿命(LH） | > 30000小时 | |||||||||
| S1连续运行使用寿命(LH） | > 15000小时 | |||||||||
| 效率(η) | ≥97% | |||||||||
| 工作温度 | -25 ~ +90ºC | |||||||||
| 润滑 | 合成油脂 | |||||||||
| 防护等级 | 进入保护(IP65) | |||||||||
| 安装位置 | 任何 | |||||||||
| 噪音水平 | ≤58 dB | |||||||||
| 重量 | 0.6公斤 | |||||||||
| 重量公差(±) | 2% | |||||||||
| 质量惯性矩 | 0.03公斤·cm² | |||||||||
| 特性 | 斜齿轮的设计 减速机构采用斜齿轮，提供了两倍的啮合速度相比，常规正齿轮。它还具有极其平稳的操作，低噪音，高扭矩输出，低齿隙。 高精度齿轮加工 由优质镍铬钼合金钢(SNCM220)制造，经过精密加工和碳化，硬度为57- 60hrc。精密磨齿确保齿轮精度达到DIN6级。 一体化行星臂支架 行星臂支架和输出轴是一体式结构，以增加扭转刚度和精度。 全滚针轴承设计 行星齿轮传动采用无挡圈的全滚针轴承，以增加接触面。这大大提高了结构刚度和使用寿命。 夹头锁机制 输入端和电机通过夹头锁定机构耦合。该机构采用动态平衡，保证了连接的同心度和平衡，在高速运行时不存在动力传输的侧隙。 整体式变速箱和高级表面处理 变速箱和内环是一体式构造，以实现高刚性和高扭矩。 |
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