| 项目 |  SDH64-20-P0 伺服箱系列型号SDH64 2级，20比，标准输出轴承，P0齿隙级行星减速器 |
SDH64-20-P1 伺服箱系列型号SDH64 2级，20比，标准输出轴承，P1隙级行星减速器 |
SDH64-20-P2 伺服箱系列型号SDH64 2级，20比，标准输出轴承，和P2隙级行星减速器变速箱 |
SDH64-25-P0 伺服箱系列型号SDH64 2级，25比，标准输出轴承，P0齿隙级行星减速器 |
SDH64-25-P1 伺服箱系列型号SDH64 2级，25比，标准输出轴承，和P1隙级行星减速箱 |
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| 描述 | 安静的操作 斜齿轮减少振动和噪音。 精度高 间隙≤3弧·最小达到精密对准。 高刚性和高扭矩 高刚性和高扭矩是通过集成滚针轴承和一体式结构实现的。 |
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| 品牌 | 金宝搏官网mgPelonis技术 | |||||||||
| 模型 | 64 | |||||||||
| 比 | 20. | 20. | 20. | 25 | 25 | |||||
| 输出轴承 | 标准(键槽) | |||||||||
| 反对阶级 | P0 | P1 | P2 | P0 | P1 | |||||
| 阶段 | 2段 | |||||||||
| 尺寸A1 | 79毫米 | |||||||||
| 孔数(A2) | 8 | |||||||||
| 维A2 | 4.5毫米 | |||||||||
| 维A3 | 40毫米 | |||||||||
| 维A4 | 64毫米 | |||||||||
| 维A5 | 5毫米 | |||||||||
| 维A6 | 20毫米 | |||||||||
| 维A7 | 86毫米 | |||||||||
| 维A8 | 31.5毫米 | |||||||||
| 孔数(A9) | 7 | |||||||||
| 维A9 | M5 x P0.8 | |||||||||
| 维A10 | 5毫米 | |||||||||
| 维B1 | 70毫米 | |||||||||
| 维B2 | 19.5毫米 | |||||||||
| 维B3 | 7毫米 | |||||||||
| 维B4 | 4毫米 | |||||||||
| 维B5 | 6毫米 | |||||||||
| 维B6 | 8毫米 | |||||||||
| 维B7 | 5毫米 | |||||||||
| 维B8 | 6毫米 | |||||||||
| 维B9 | 96毫米 | |||||||||
| 维c₁ | 46毫米60毫米63毫米 | |||||||||
| 维C2 | M3M4M5 | |||||||||
| 维C3 | 8毫米9毫米11毫米 | |||||||||
| 维C4 | 26毫米 | |||||||||
| 维C5 | 30毫米40毫米50毫米 | |||||||||
| 维C6 | M4 x P0.7 | |||||||||
| 维C7 | 46毫米55毫米 | |||||||||
| 维C8 | 69毫米 | |||||||||
| 维C9 | 112毫米 | |||||||||
| 维度10大 | 1/8 | |||||||||
| 螺纹类型 | 管螺纹(PT) | |||||||||
| 维D1 | 9毫米 | |||||||||
| 维D2 | 19毫米 | |||||||||
| 维D3 | 46.2毫米 | |||||||||
| 额定输出扭矩(公称输出扭矩)(T2 n） | 60 N·m | 60 N·m | 60 N·m | 50 N·m | 50 N·m | |||||
| 最大加速度力矩(T2 b） | 额定输出扭矩的1.8倍 | |||||||||
| 最大输出扭矩(紧急停止扭矩)(T2不） | 额定输出扭矩的3倍 | |||||||||
| 额定输入转速(n1 n） | 3000转 | |||||||||
| 最大输入速度(n1 b） | 6000转 | |||||||||
| 强烈反对 | ≤5弧·分钟 | ≤7弧·分钟 | ≤9·敏弧 | ≤5弧·分钟 | ≤7弧·分钟 | |||||
| 抗扭刚度 | 14 N·m /弧·分钟 | |||||||||
| 最大径向力(滚珠轴承)(n2 rb） | 2520牛 | |||||||||
| 最大轴向力(滚珠轴承)(n2 ab） | 1260牛 | |||||||||
| 最大径向力(圆锥轴承)(F2 rb） | ||||||||||
| 最大轴向力(圆锥轴承)(F2 ab） | ||||||||||
| S5循环使用寿命(LH） | > 30000小时 | |||||||||
| S1连续运行使用寿命(LH） | > 15000小时 | |||||||||
| 效率(η) | ≥94% | |||||||||
| 工作温度 | -25 ~ +91ºC | -25 ~ +92ºC | -25 ~ +93ºC | -25℃~ +99℃ | -25 ~ +100ºC | |||||
| 润滑 | 合成油脂 | |||||||||
| 防护等级 | 进入保护(IP65) | |||||||||
| 安装位置 | 任何 | |||||||||
| 噪音水平 | ≤58 dB | |||||||||
| 重量 | 1.7公斤 | |||||||||
| 重量公差(±) | 3% | |||||||||
| 质量惯性矩 | 0.03公斤·cm² | 0.03公斤·cm² | 0.03公斤·cm² | 0.22公斤·cm² | 0.22公斤·cm² | |||||
| 输出帧尺寸A1 | 20毫米 | |||||||||
| 输出帧尺寸A2 | 31.5毫米 | |||||||||
| 输出框尺寸A3 | 40毫米 | |||||||||
| 输出帧尺寸A4 | 64毫米 | |||||||||
| 输出帧尺寸A5 | 79毫米 | |||||||||
| 输出帧尺寸B6 | M5 x P0.8 | |||||||||
| 输出帧尺寸B8 | 5毫米 | |||||||||
| 输出帧尺寸B9 | 4.5毫米 | |||||||||
| 特性 | 整体齿轮箱体 齿轮箱和内圈齿轮是一个整体的结构。齿轮精度达到DIN6级。 全滚针轴承设计 行星齿轮传动采用无保持器的滚针轴承，以增加接触面，最大限度地提高结构刚度和使用寿命。 夹头锁机制 输入端与电机通过夹头锁紧机构连接，保证了连接的同心度和平衡，在高速运行时不存在动力传输的齿隙。 一体化行星臂支架 行星臂支架和输出轴是一体式结构，以增加扭转刚度和精度。整个结构是加工控制精度在规定的公差。 |
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