比较: 型号SB-A44A 2级，15比，标准输出轴承，和P0齿隙级行星减速器
型号SB-A44A 2级，15比，标准输出轴承，和P1隙级行星减速器
型号SB-A44A 2级，15比，标准输出轴承，和P2隙级行星减速器
型号SB-A44A 2级，15比，固体输出轴轴承，P0齿隙级行星减速器
型号SB-A44A 2级，15比，固体输出轴轴承，P1隙级行星减速器