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集成的行星臂支架
行星臂托架和输出轴被构造成提高抗扭刚度和准确性的单件。整个结构被加工为在规定的容差控制的精度。

全滚针轴承设计
行星齿轮变速器采用满滚针轴承没有保持器，以增加接触表面。这极大地提高了结构刚性和使用寿命。
测量单位

规格

品牌

 N / A.金宝搏官网mgPelonis Technologies

模型

 N / A.120.

比率

 N / A.10.

输出轴承

 N / A.标准（键槽）

阶段

 N / A.1级

额定输出扭矩（额定输出扭矩）（T2n.的）

 N / A.198 N·m的

最大加速转矩（T2B的）

 N / A.额定输出扭矩的1.8倍

最大输出扭矩（紧急停止扭矩）（T2不的）

 N / A.额定输出转矩的3倍

额定输入转速（n1N的）

 N / A.3000 rpm.

最大输入转速（n1B.的）

 N / A.5000 RPM

反弹

 N / A.≤8弧·分钟

扭转刚度

 N / A.45牛顿·米/弧·分钟

最大径向力（F2RB的）

 N / A.6500ñ

最大轴向力（F2AB的）

 N / A.3250ñ

S5循环运行寿命（LH的）

 N / A.>30000小时

S1连续工作寿命（LH的）

 N / A.>15000小时

效率（η）

 N / A.≥97％

工作温度

 N / A.-25至+90ºC

润滑

 N / A.合成润滑脂

防护等级

 N / A.防护等级（IP65）

安装位置

 N / A.任何

噪音水平

 N / A.≤68分贝

重量

 N / A.8公斤

重量公差（±）

 N / A.3％

惯性矩

 N / A.2.57公斤·平方厘米

方面

尺寸A1

 N / A.130毫米

A2尺寸

 N / A.9毫米

尺寸A3

 N / A.32毫米

尺寸A4

 N / A.110毫米

尺寸A5

 N / A.10毫米20毫米

尺寸A6

 N / A.M10 X P1.5

尺寸A7

 N / A.10毫米

尺寸A8

 N / A.35毫米

维B1

 N / A.120毫米

维B2

 N / A.8毫米

尺寸B3

 N / A.40毫米

B4尺寸

 N / A.50毫米

B5尺寸

 N / A.60毫米

维B6

 N / A.12毫米

尺寸B7

 N / A.227.5毫米

尺寸C1

 N / A.115毫米145毫米165毫米

尺寸C2

 N / A.M6M8M10

尺寸C3

 N / A.24毫米28毫米32毫米

尺寸C4

 N / A.63毫米73毫米

尺寸C5

 N / A.95毫米110毫米130毫米

尺寸C6

 N / A.M8 X P1.25

尺寸C7

 N / A.122毫米130毫米150毫米

特征

特征

 N / A.高精度齿轮加工
行星齿轮和太阳齿轮由高质量的Ni-Cr-Mo合金制造的钢（SNCM220），精密加工和渗碳热处理硬度HRC 57-60。精度磨齿或刮削确保齿轮精度达到DIN6类。

单件齿轮箱
齿轮箱和内部环形齿轮是单件构造。高齿轮精度满足DIN6级。