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集成行星架支架
行星臂支架和输出轴是一体式的，以增加扭转刚度和精度。整个结构是用于控制指定公差中的精度。

全滚针轴承设计
行星齿轮传动装置采用完整的滚针轴承，没有保持器增加接触表面。这大大提高了结构刚性和使用寿命。
测量单位

规格

品牌

 N / A.金宝搏官网mgPelonis Technologies

模型

 N / A.90.

比率

 N / A.3.

输出轴承

 N / A.固体输出轴（无键槽）

阶段

 N / A.1级

额定输出扭矩（标称输出扭矩）（t2n.的）

 N / A.125 n·m

最大加速度扭矩（t2B.的）

 N / A.1.8次额定输出扭矩

最大输出扭矩（紧急停止扭矩）（t2的）

 N / A.3次额定输出扭矩

额定输入速度（n1n.的）

 N / A.3000 rpm.

最大输入速度（n1B.的）

 N / A.5000 rpm.

反弹

 N / A.≤8弧·min

扭转刚性

 N / A.15 n·m / arc·min

最大径向力（f2RB.的）

 N / A.3000 n

最大轴向力（f2AB.的）

 N / A.1500 N.

S5循环运行使用寿命（LH的）

 N / A.> 30000小时

S1连续运营使用寿命（LH的）

 N / A.> 15000小时

效率（η）

 N / A.≥97％

工作温度

 N / A.-25至+90ºC

润滑

 N / A.合成润滑脂

保护类

 N / A.入口保护（IP65）

安装位置

 N / A.任何

噪音水平

 N / A.≤65dB.

重量

 N / A.3.22千克

重量耐受（±）

 N / A.3％

惯性惯性矩

 N / A.0.61 kg·cm²

方面

维度A1

 N / A.100毫米

维度A2

 N / A.6.8毫米

维度A3

 N / A.22毫米

维度A4

 N / A.80毫米

维度A5

 N / A.9毫米23.5毫米

维度A6

 N / A.m8 x p1.25.

维度A7

 N / A.6毫米

维度A8

 N / A.24.5毫米

维度B1

 N / A.90毫米

维度B2

 N / A.8毫米

维度B3

 N / A.30毫米

维度B4

 N / A.36毫米

维度B5

 N / A.44毫米

维度B6

 N / A.9毫米

维度B7

 N / A.170.5毫米185毫米

维度C1

 N / A.90毫米100毫米115毫米145毫米

维度C2

 N / A.M5M6M8

维度C3

 N / A.19毫米22毫米24毫米

维度C4

 N / A.51毫米65.5毫米

维度C5

 N / A.70毫米80毫米95毫米110毫米

维度C6

 N / A.m6 x p1.0.

维度C7

 N / A.92毫米110毫米130毫米

特征

特征

 N / A.高精度齿轮加工
行星齿轮和太阳齿轮由优质的Ni-Cr-Mo合金钢（SNCM220），精密加工和渗碳热处理到硬度57-60 HRC。精密齿磨或踩踏确保齿轮精度到达DIN6级。

单件式齿轮箱外壳
齿轮箱和内齿圈是一体式的。高齿轮精度符合DIN6课程。