一体化行星臂支架
行星臂支架和输出轴是一体式结构，以增加扭转刚度和精度。整个结构是加工控制精度在规定的公差。
全滚针轴承设计
行星齿轮传动采用无挡圈的全滚针轴承，以增加接触面。这大大提高了结构刚度和使用寿命。
行星臂支架和输出轴是一体式结构，以增加扭转刚度和精度。整个结构是加工控制精度在规定的公差。
全滚针轴承设计
行星齿轮传动采用无挡圈的全滚针轴承，以增加接触面。这大大提高了结构刚度和使用寿命。
测量单位
规范
品牌 |
N/A金宝搏官网mgPelonis技术 |
模型 |
N/A90 |
比 |
N/A5 |
输出轴承 |
N/A标准(键槽) |
阶段 |
N/A1-Stage |
额定输出扭矩(公称输出扭矩)(T2 n） |
N/A104 N·m |
最大加速度力矩(T2 b） |
N/A额定输出扭矩的1.8倍 |
最大输出扭矩(紧急停止扭矩)(T2不） |
N/A额定输出扭矩的3倍 |
额定输入转速(n1 n） |
N/A3000转 |
最大输入速度(n1 b） |
N/A5000转 |
强烈反对 |
N/A≤8·敏弧 |
抗扭刚度 |
N/A15 N·m /弧·分钟 |
最大径向力(F2 rb） |
N/A3000牛 |
最大轴向力(F2 ab） |
N/A1500牛 |
S5循环使用寿命(LH） |
N/A> 30000小时 |
S1连续运行使用寿命(LH） |
N/A> 15000小时 |
效率(η) |
N/A≥97% |
工作温度 |
N/A-25 ~ +90ºC |
润滑 |
N/A合成油脂 |
防护等级 |
N/A进入保护(IP65) |
安装位置 |
N/A任何 |
噪音水平 |
N/A≤65分贝 |
重量 |
N/A3.22公斤 |
重量公差(±) |
N/A3% |
质量惯性矩 |
N/A0.47公斤·cm² |
维
尺寸A1 |
N/A100毫米 |
维A2 |
N/A6.8毫米 |
维A3 |
N/A22毫米 |
维A4 |
N/A80毫米 |
维A5 |
N/A9毫米23.5毫米 |
维A6 |
N/AM8 x P1.25 |
维A7 |
N/A6毫米 |
维A8 |
N/A24.5毫米 |
维B1 |
N/A90毫米 |
维B2 |
N/A8毫米 |
维B3 |
N/A30毫米 |
维B4 |
N/A36毫米 |
维B5 |
N/A44毫米 |
维B6 |
N/A9毫米 |
维B7 |
N/A170.5毫米185毫米 |
维c₁ |
N/A90毫米100毫米115毫米145毫米 |
维C2 |
N/AM5M6M8 |
维C3 |
N/A19毫米22毫米24毫米 |
维C4 |
N/A51毫米65.5毫米 |
维C5 |
N/A70毫米80毫米95毫米110毫米 |
维C6 |
N/AM6 x P1.0 |
维C7 |
N/A92毫米110毫米130毫米 |
