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安静的操作
Helical gears reduce vibration and noise.

High Torque
将高输出扭矩与刺激齿轮行星齿轮降低器进行比较。

高效率
1阶段模型的效率超过97％；2阶段模型超过94％。
Unit of Measure

Specifications

品牌

 N/A。Pelonis Technologies

模型

 N/A。142

比率

 N/A。20

Output Bearing

 N/A。固体输出轴（无键道）

Stage

 N/A。2阶段

Rated Output Torque (Nominal Output Torque) (T2n)

 N/A。491 N·m

Maximum Acceleration Torque (T2B)

 N/A。1.8 Times of Rated Output Torque

Maximum Output Torque (Emergency Stop Torque) (T2nOT)

 N/A。额定输出扭矩的3次

Rated Input Speed (n1N)

 N/A。3000 rpm

最大输入速度（n1B)

 N/A。5000 rpm

Backlash

 N/A。≤ 10 arc·min

Torsional Rigidity

 N/A。60 N·M/弧形·最小

最大径向力（F2rB)

 N/A。8830 N

最大轴向力（F2ab)

 N/A。4410 n

S5 Cycle Operation Service Life (LH)

 N/A。> 30000小时

S1连续运营使用寿命（lH)

 N/A。> 15000小时

Efficiency (η)

 N/A。≥94％

Operating Temperature

 N/A。-25 to +90 ºC

润滑

 N/A。合成油脂

保护课

 N/A。Ingress Protection (IP65)

Mounting Position

 N/A。Any

噪音水平

 N/A。≤65dB

Weight

 N/A。17公斤

Weight Tolerance (±)

 N/A。3％

Mass Moments of Inertia

 N/A。2.63公斤·Cm²

Dimensions

尺寸A1

 N/A。165毫米

尺寸A2

 N/A。11 mm

尺寸A3

 N/A。40毫米

尺寸A4

 N/A。130 mm

尺寸A5

 N/A。10 mm20 mm

尺寸A6

 N/A。M12 x P1.75

尺寸A7

 N/A。12 mm

尺寸A8

 N/A。43 mm

维度B1

 N/A。142毫米

维度B2

 N/A。92毫米

维度B3

 N/A。15毫米

维度B4

 N/A。65 mm

维度B5

 N/A。74毫米

维度B6

 N/A。15毫米

维度C1

 N/A。115 mm145 mm165毫米

尺寸C2

 N/A。M6M8M10

维度C3

 N/A。24毫米28毫米32 mm

维度C4

 N/A。67 mm77 mm

维度C5

 N/A。70毫米95 mm110毫米130 mm

维度C6

 N/A。M8 x P1.25

维度C7

 N/A。122毫米130 mm150 mm

维度C8

 N/A。298.5 mm308.5毫米

特征

特征

 N/A。Integrated Planetary Arm Bracket
行星臂架和输出轴one-piece constructed to increase torsional rigidity and accuracy.

Full Needle Roller Bearings Design
行星齿轮变速箱采用完整的针辊轴承，无需固定器来增加接触表面。这大大改善了结构刚性和使用寿命。

夹头锁定机制
The input-end and the motor are coupled through a collet locking mechanism. The mechanism is dynamically balanced to ensure concentricity and balance on the connection and has no backlash for power transmission while running at a high speed.

一件螺旋齿轮箱
The gear box and internal ring are a one-piece construction design. The speed reduction mechanism employs helical gears that provide two times the meshing rate of teeth compared to regular spur gears. It operates very smoothly, has low noise, high output torque, and low backlash