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安静的操作
Helical gears reduce vibration and noise.

High Torque
将高输出扭矩与刺激齿轮行星齿轮还原器进行比较。

高效率
1阶段模型的效率超过97％；2阶段模型超过94％。
Unit of Measure

Specifications

品牌

 N/A。Pelonis Technologies

模型

 N/A。180

比率

 N/A。100

Output Bearing

 N/A。标准（键道）

Stage

 N/A。2阶段

Rated Output Torque (Nominal Output Torque) (T2n)

 N/A。930 N·m

Maximum Acceleration Torque (T2B)

 N/A。1.8 Times of Rated Output Torque

Maximum Output Torque (Emergency Stop Torque) (T2nOT)

 N/A。额定输出扭矩的3次

Rated Input Speed (n1N)

 N/A。3000 rpm

最大输入速度（n1B)

 N/A。4000 rpm

Backlash

 N/A。≤ 10 arc·min

Torsional Rigidity

 N/A。140 n·m/弧形·最小

最大径向力（F2rB)

 N/A。14820 N

最大轴向力（F2ab)

 N/A。7410 N

S5 Cycle Operation Service Life (LH)

 N/A。> 30000小时

S1连续运营使用寿命（lH)

 N/A。> 15000小时

Efficiency (η)

 N/A。≥94％

Operating Temperature

 N/A。-25 to +90 ºC

润滑

 N/A。合成油脂

保护课

 N/A。Ingress Protection (IP65)

Mounting Position

 N/A。Any

噪音水平

 N/A。≤ 67 dB

Weight

 N/A。34.1 kg

Weight Tolerance (±)

 N/A。3％

Mass Moments of Inertia

 N/A。6.72公斤·Cm²

Dimensions

维度A1

 N/A。215 mm

尺寸A2

 N/A。13毫米

尺寸A3

 N/A。55 mm

尺寸A4

 N/A。160 mm

尺寸A5

 N/A。10 mm

尺寸A6

 N/A。M14 x P2.0

尺寸A7

 N/A。16毫米

尺寸A8

 N/A。59毫米

维度B1

 N/A。180mm

维度B2

 N/A。106 mm

维度B3

 N/A。20 mm

维度B4

 N/A。70毫米

维度B5

 N/A。82毫米

维度B6

 N/A。16毫米

维度C1

 N/A。145 mm165毫米215 mm

维度C2

 N/A。M8M10M12

维度C3

 N/A。32 mm35毫米38毫米

维度C4

 N/A。84.5 mm

维度C5

 N/A。110毫米130 mm180mm

维度C6

 N/A。M10x P1.5

维度C7

 N/A。146 mm180mm190毫米

维度C8

 N/A。358.5 mm

特征

特征

 N/A。Integrated Planetary Arm Bracket
行星臂架和输出轴one-piece constructed to increase torsional rigidity and accuracy.

Full Needle Roller Bearings Design
行星齿轮变速箱采用全针辊轴承，无需固定器来增加接触表面。这极大地改善了结构僵化和使用寿命。

夹头锁定机制
The input-end and the motor are coupled through a collet locking mechanism. The mechanism is dynamically balanced to ensure concentricity and balance on the connection and has no backlash for power transmission while running at a high speed.

一件螺旋齿轮箱
The gear box and internal ring are a one-piece construction design. The speed reduction mechanism employs helical gears that provide two times the meshing rate of teeth compared to regular spur gears. It operates very smoothly, has low noise, high output torque, and low backlash