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安静的操作
斜齿轮减少振动和噪音。

高扭矩
高输出扭矩相比，直齿行星齿轮减速器。

效率高
一级模型效率超过97%;2级机型超过94%。
测量单位

规范

品牌

 N/A金宝搏官网mgPelonis技术

模型

 N/A44

比

 N/A10

输出轴承

 N/A实心输出轴(无键槽)

阶段

 N/A1-Stage

额定输出扭矩(公称输出扭矩)(T2 n)

 N/A12 N·m

最大加速度力矩(T2 b)

 N/A额定输出扭矩的1.8倍

最大输出扭矩(紧急停止扭矩)(T2不)

 N/A额定输出扭矩的3倍

额定输入转速(n1 n)

 N/A3000转

最大输入速度(n1 b)

 N/A6000转

强烈反对

 N/A≤8·敏弧

抗扭刚度

 N/A3 N·m /弧·分钟

最大径向力(F2 rb)

 N/A360牛

最大轴向力(F2 ab)

 N/A180牛

S5循环使用寿命(LH)

 N/A> 30000小时

S1连续运行使用寿命(LH)

 N/A> 15000小时

效率(η)

 N/A≥97%

工作温度

 N/A-25 ~ +90ºC

润滑

 N/A合成油脂

防护等级

 N/A进入保护(IP65)

安装位置

 N/A任何

噪音水平

 N/A≤56 dB

重量

 N/A0.58公斤

重量公差(±)

 N/A3%

质量惯性矩

 N/A0.03公斤·cm²

维

尺寸A1

 N/A50毫米

维A2

 N/A4.5毫米

维A3

 N/A13毫米

维A4

 N/A35毫米

维A5

 N/A5毫米

维A6

 N/AM4 x P0.7

维A7

 N/A5毫米

维A8

 N/A15毫米

维B1

 N/A44毫米

维B2

 N/A26毫米

维B3

 N/A5毫米

维B4

 N/A15毫米

维B5

 N/A20毫米

维B6

 N/A5毫米

维B7

 N/A95毫米

维c₁

 N/A46毫米60毫米63毫米

维C2

 N/AM3M4M5

维C3

 N/A8毫米9毫米11毫米

维C4

 N/A26毫米30.5毫米

维C5

 N/A30毫米40毫米50毫米

维C6

 N/AM4 x P0.7

维C7

 N/A46毫米55毫米

特性

特性

 N/A一体化行星臂支架
行星臂支架和输出轴是一体式结构，以增加扭转刚度和精度。

全滚针轴承设计
行星齿轮传动采用无挡圈的全滚针轴承，以增加接触面。这大大提高了结构刚度和使用寿命。

夹头锁机制
输入端和电机通过夹头锁定机构耦合。该机构采用动态平衡，保证了连接的同心度和平衡，在高速运行时不存在动力传输的侧隙。

一体式螺旋齿轮箱
齿轮箱和内圈为一体结构设计。减速机构采用斜齿轮，提供两倍的齿啮合速率相比，常规正齿轮。它运行非常平稳，噪音低，输出扭矩高，齿隙小