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安静的操作
斜齿轮减少振动和噪音。

高扭矩
高输出扭矩相比，直齿行星齿轮减速器。

效率高
一级模型效率超过97%;2级机型超过94%。
测量单位

规范

品牌

 N/A金宝搏官网mgPelonis技术

模型

 N/A62

比

 N/A6

输出轴承

 N/A实心输出轴(无键槽)

阶段

 N/A1-Stage

额定输出扭矩(公称输出扭矩)(T2 n）

 N/A41 N·m

最大加速度力矩(T2 b）

 N/A额定输出扭矩的1.8倍

最大输出扭矩(紧急停止扭矩)(T2不）

 N/A额定输出扭矩的3倍

额定输入转速(n1 n）

 N/A3000转

最大输入速度(n1 b）

 N/A6000转

强烈反对

 N/A≤8·敏弧

抗扭刚度

 N/A6 N·m /弧·分钟

最大径向力(F2 rb）

 N/A1120牛

最大轴向力(F2 ab）

 N/A560牛

S5循环使用寿命(LH）

 N/A> 30000小时

S1连续运行使用寿命(LH）

 N/A> 15000小时

效率(η)

 N/A≥97%

工作温度

 N/A-25 ~ +90ºC

润滑

 N/A合成油脂

防护等级

 N/A进入保护(IP65)

安装位置

 N/A任何

噪音水平

 N/A≤58 dB

重量

 N/A1.35公斤

重量公差(±)

 N/A3%

质量惯性矩

 N/A0.13公斤·cm²

维

尺寸A1

 N/A70毫米

维A2

 N/A5.5毫米

维A3

 N/A16毫米

维A4

 N/A50毫米

维A5

 N/A6毫米

维A6

 N/AM5 x P0.8

维A7

 N/A5毫米

维A8

 N/A18毫米

维B1

 N/A62毫米

维B2

 N/A36毫米

维B3

 N/A7毫米

维B4

 N/A20毫米

维B5

 N/A28毫米

维B6

 N/A8毫米

维B7

 N/A115毫米123毫米

维c₁

 N/A70毫米75毫米90毫米

维C2

 N/AM4M5M6

维C3

 N/A14毫米19毫米

维C4

 N/A33.5毫米41.5毫米

维C5

 N/A50毫米60毫米70毫米

维C6

 N/AM5 x P0.8

维C7

 N/A64毫米70毫米80毫米

特性

特性

 N/A一体化行星臂支架
行星臂支架和输出轴是一体式结构，以增加扭转刚度和精度。

全滚针轴承设计
行星齿轮传动采用无挡圈的全滚针轴承，以增加接触面。这大大提高了结构刚度和使用寿命。

夹头锁机制
输入端和电机通过夹头锁定机构耦合。该机构采用动态平衡，保证了连接的同心度和平衡，在高速运行时不存在动力传输的侧隙。

一体式螺旋齿轮箱
齿轮箱和内圈为一体结构设计。减速机构采用斜齿轮，提供两倍的齿啮合速率相比，常规正齿轮。它运行非常平稳，噪音低，输出扭矩高，齿隙小