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安静的操作
螺旋齿轮减少振动和噪音。

高扭矩
将高输出扭矩与刺激齿轮行星齿轮降低器进行比较。

高效率
1阶段模型的效率超过97％；2阶段模型超过94％。
测量单位

规格

品牌

 N/A。金宝搏官网mgPelonis技术

模型

 N/A。90

比率

 N/A。4

输出轴承

 N/A。固体输出轴（无键道）

阶段

 N/A。1阶段

额定输出扭矩（标称输出扭矩）（t2n）

 N/A。128 n·m

最大加速扭矩（t2b）

 N/A。1.8次额定输出扭矩

最大输出扭矩（紧急停止扭矩）（T2not）

 N/A。额定输出扭矩的3次

额定输入速度（n1n）

 N/A。3000 rpm

最大输入速度（n1B）

 N/A。6000 rpm

反弹

 N/A。≤8弧形·最小

扭转刚度

 N/A。14 n·m/arc·最小

最大径向力（F2RB）

 N/A。3040 n

最大轴向力（F2ab）

 N/A。1520 n

S5周期操作使用寿命（LH）

 N/A。> 30000小时

S1连续运营使用寿命（lH）

 N/A。> 15000小时

效率（η）

 N/A。≥97％

工作温度

 N/A。-25至+90ºC

润滑

 N/A。合成油脂

保护课

 N/A。入口保护（IP65）

安装位置

 N/A。任何

噪音水平

 N/A。≤60dB

重量

 N/A。3.69公斤

重量公差（±）

 N/A。3％

大量惯性时刻

 N/A。0.48千克·cm²

方面

尺寸A1

 N/A。100毫米

尺寸A2

 N/A。6.8毫米

尺寸A3

 N/A。22毫米

尺寸A4

 N/A。80毫米

尺寸A5

 N/A。9毫米23.5毫米

尺寸A6

 N/A。M8 X P1.25

尺寸A7

 N/A。6毫米

尺寸A8

 N/A。24.5毫米

维度B1

 N/A。90毫米

维度B2

 N/A。48毫米

维度B3

 N/A。10毫米

维度B4

 N/A。30毫米

维度B5

 N/A。36毫米

维度B6

 N/A。10毫米

维度B7

 N/A。164.5毫米179毫米

维度C1

 N/A。90毫米100毫米115毫米145毫米

尺寸C2

 N/A。M5M6M8

维度C3

 N/A。19毫米22毫米24毫米

维度C4

 N/A。59毫米73.5毫米

维度C5

 N/A。70毫米80毫米95毫米110毫米

维度C6

 N/A。M6 X P1.0

维度C7

 N/A。92毫米110毫米130毫米

特征

特征

 N/A。综合行星臂支架
行星臂支架和输出轴是单件式构造的，以提高扭转刚度和准确性。

全针辊轴承设计
行星齿轮变速箱采用完整的针辊轴承，无需固定器来增加接触表面。这大大改善了结构刚性和使用寿命。

夹头锁定机制
输入末端和电动机通过夹头锁定机构耦合。该机制是动态平衡的，以确保连接上的同心和平衡，并且在高速运行时没有强烈反弹。

一件螺旋齿轮箱
齿轮箱和内环是一件式构造设计。速度降低机制采用了螺旋齿轮，与常规的刺激齿轮相比，齿轮的齿纹速率是牙齿的两倍。它运行非常顺利，噪音低，输出扭矩高，反弹性低