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安静的操作
研磨螺旋斜角齿轮和螺旋齿轮减少振动和噪音。

High Rigidity & High Torque
整体针辊轴承和一件式结构可实现高刚度和高扭矩。

高效率
1阶段模型的效率超过95％；2阶段模型超过92％。
Unit of Measure

Specifications

品牌

 N/A。Pelonis Technologies

模型

 N/A。120

比率

 N/A。15

Output Bearing

 N/A。固体输出轴（无键道）

反弹课

 N/A。P1

Stage

 N/A。2阶段

Maximum Acceleration Torque (T2B)

 N/A。1.8 Times of Rated Output Torque

Maximum Output Torque (Emergency Stop Torque) (T2NOT)

 N/A。额定输出扭矩的3次

Rated Input Speed (n1N)

 N/A。3000 rpm

最大输入速度（n1B)

 N/A。5000 rpm

Backlash

 N/A。≤ 7 arc·min

Torsional Rigidity

 N/A。27 N·m/arc·min

最大径向力（F2rB)

 N/A。8760 N

最大轴向力（F2ab)

 N/A。7500 n

S5 Cycle Operation Service Life (LH)

 N/A。> 30000小时

S1 Continuous Operation Service Life (LH)

 N/A。> 15000小时

Efficiency (η)

 N/A。≥94％

Operating Temperature

 N/A。-25 to +90 ºC

润滑

 N/A。合成油脂

保护课

 N/A。Ingress Protection (IP65)

Mounting Position

 N/A。Any

噪音水平

 N/A。≤ 63 dB

Weight

 N/A。9.84公斤

Weight Tolerance (±)

 N/A。2％

Dimensions

尺寸A1

 N/A。108毫米

尺寸A2

 N/A。M8 x 1.25

尺寸A3

 N/A。32 mm

尺寸A4

 N/A。90 mm

尺寸A5

 N/A。10 mm20 mm

尺寸A6

 N/A。M12 x 1.75

尺寸A7

 N/A。10 mm

尺寸A8

 N/A。35毫米

维度B1

 N/A。122毫米

维度B2

 N/A。70毫米

维度B3

 N/A。9毫米

维度B4

 N/A。3 mm

维度B5

 N/A。50 mm

维度B6

 N/A。58毫米

维度B7

 N/A。257毫米

维度C1

 N/A。115 mm145 mm165毫米

尺寸C2

 N/A。M6M8M10

维度C3

 N/A。24毫米28毫米32 mm

维度C4

 N/A。67 mm77 mm

维度C5

 N/A。95 mm110毫米130 mm

维度C6

 N/A。M8 x 1.25

维度C7

 N/A。122毫米130 mm150 mm

特征

特征

 N/A。Helical Gear Design
降低速度机制采用螺旋齿轮，与常规的刺痛齿轮相比，牙齿的夹带速度是两倍。它还具有极其流畅的操作，低噪声，高扭矩输出和低压。

High Precision Gear Machining
Manufactured from high quality Ni-Cr-Mo alloy steel (SNCM220), precision machined and carbonized to hardness 57-60 HRC. Precision teeth grinding ensures gear accuracy reaches DIN6 class.

Integrated Planetary Arm Bracket
行星臂架和输出轴one-piece constructed to increase torsional rigidity and accuracy.

Full Needle Roller Bearings Design
行星齿轮变速箱采用完整的针辊轴承，无需固定器来增加接触表面。这大大改善了结构刚性和使用寿命。

夹头锁定机制
The input-end and the motor are coupled through a collet locking mechanism. The mechanism is dynamically balanced to ensure concentricity and balance on the connection and has no backlash for power transmission while running at a high speed.

One-Piece Gearbox and Advanced Surface Treatment
The gearbox and the internal ring are one-piece constructed to achieve high rigidity and high torque.