安静的操作
Helical gears reduce vibration and noise.

High Precision
反弹≤ 3 arc·min reaches precision alignment.

High Rigidity and Torque
High rigidity and high torque are achieved by integrant needle roller bearings and a one-piece construction.
Unit of Measure

Specifications

品牌

N/A。Pelonis Technologies

模型

N/A。110

比率

N/A。5

Output Bearing

N/A。标准(键道)

反弹课

N/A。P1

Stage

N/A。1阶段

Rated Output Torque (Nominal Output Torque) (T2n)

N/A。333 N·m

Maximum Acceleration Torque (T2b)

N/A。1.8 Times of Rated Output Torque

Maximum Output Torque (Emergency Stop Torque) (T2nOT)

N/A。额定输出扭矩的3次

Rated Input Speed (n1n)

N/A。3000 rpm

最大输入速度(n1B)

N/A。6000 rpm

反弹

N/A。≤5弧形·最小

Torsional Rigidity

N/A。86 N·M/弧形·最小

Maximum Radial Force (Ball Bearing) (n2rB)

N/A。12720 n

最大轴向力(球轴承)(n2ab)

N/A。6360 n

最大径向力(锥度轴承)(F2rB)

N/A。23000 N

Maximum Axial Force (Taper Bearing) (F2ab)

N/A。11500 n

S5 Cycle Operation Service Life (LH)

N/A。> 30000小时

S1连续运营使用寿命(lH)

N/A。> 15000小时

Efficiency (η)

N/A。≥97%

Operating Temperature

N/A。-25至+90ºC

润滑

N/A。合成油脂

保护课

N/A。Ingress Protection (IP65)

Mounting Position

N/A。Any

噪音水平

N/A。≤ 63 dB

Weight

N/A。6.2kg

Weight Tolerance (±)

N/A。3%

Mass Moments of Inertia

N/A。2.7 kg·cm²

Dimensions

尺寸A1

N/A。135 mm

孔数(A2)

N/A。8

尺寸A2

N/A。5.5毫米

尺寸A3

N/A。80 mm

尺寸A4

N/A。110毫米

尺寸A5

N/A。40毫米

尺寸A6

N/A。146 mm

尺寸A7

N/A。63毫米

Number of Holes (A8)

N/A。11

尺寸A8

N/A。M6 x P1.0

尺寸A9

N/A。6 mm

维度B1

N/A。125 mm

维度B2

N/A。29 mm

维度B3

N/A。12 mm

维度B4

N/A。6 mm

维度B5

N/A。10 mm

维度B6

N/A。12 mm

维度B7

N/A。8毫米

维度B8

N/A。7毫米

维度B9

N/A。160 mm

维度C1

N/A。6 mm

尺寸C2

N/A。24.5 mm

维度C3

N/A。22 mm

维度C4

N/A。M8 x P1.25

维度C5

N/A。30 mm

维度C6

N/A。36毫米

维度C7

N/A。40毫米

维度C8

N/A。16毫米

Output Frame Dimensions

Output Frame Dimension A1

N/A。40毫米

Output Frame Dimension A2

N/A。63毫米

Output Frame Dimension A3

N/A。80 mm

Output Frame Dimension A4

N/A。110毫米

Output Frame Dimension A5

N/A。135 mm

Output Frame Dimension B6

N/A。M6 x P1

Output Frame Dimension B8

N/A。6 mm

Output Frame Dimension B9

N/A。5.5毫米

特征

特征

N/A。One-Piece Gearbox Housing
变速箱和内环齿轮是一件式结构。高齿轮精度符合DIN6课程。

满滚针轴承的设计
The planetary gear transmission employs full needle roller bearings without a retainer to increase the contact surface that maximizes structural rigidity and service life.

夹头锁定机制
The input-end and the motor are coupled through a collet locking mechanism that ensures concentricity and balance on the connection and no backlash for power transmission while running at high speed.

Integrated Planetary Arm Bracket
The planetary arm bracket and the output shaft are one-piece constructed to increase torsional rigidity and accuracy. The entire structure is machined for controlling accuracy in the specified tolerance.