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安静的操作
Helical gears reduce vibration and noise.

High Precision
回来lash ≤ 3 arc·min reaches precision alignment.

High Rigidity and Torque
High rigidity and high torque are achieved by integrant needle roller bearings and a one-piece construction.
Unit of Measure

Specifications

品牌

 N/A。Pelonis Technologies

模型

 N/A。75

比率

 N/A。7

Output Bearing

 N/A。固体输出轴（无键道）

反弹课

 N/A。P0

Stage

 N/A。1阶段

Rated Output Torque (Nominal Output Torque) (T2n)

 N/A。142 N·m

Maximum Acceleration Torque (T2B)

 N/A。1.8 Times of Rated Output Torque

Maximum Output Torque (Emergency Stop Torque) (T2nOT)

 N/A。额定输出扭矩的3次

Rated Input Speed (n1N)

 N/A。3000 rpm

最大输入速度（n1B)

 N/A。6000 rpm

回来lash

 N/A。≤3弧形·最小

Torsional Rigidity

 N/A。15 N·m/arc·min

最大径向力（F2rB)

 N/A。4150 n

最大轴向力（F2ab)

 N/A。3780 n

S5 Cycle Operation Service Life (LH)

 N/A。> 30000小时

S1连续运营使用寿命（lH)

 N/A。> 15000小时

Efficiency (η)

 N/A。≥97％

Operating Temperature

 N/A。-25 to +90 ºC

润滑

 N/A。合成油脂

保护课

 N/A。Ingress Protection (IP65)

Mounting Position

 N/A。Any

噪音水平

 N/A。≤ 60 dB

Weight

 N/A。4.5 kg

Weight Tolerance (±)

 N/A。3％

Mass Moments of Inertia

 N/A。0.42 kg·cm²

Dimensions

尺寸A1

 N/A。85毫米

尺寸A2

 N/A。6.8毫米

尺寸A3

 N/A。22 mm

尺寸A4

 N/A。70毫米

尺寸A5

 N/A。9.2毫米

尺寸A6

 N/A。M8 x P1.25

尺寸A7

 N/A。6 mm

尺寸A8

 N/A。24.5 mm

维度B1

 N/A。76 mm

维度B2

 N/A。56 mm

维度B3

 N/A。18 mm

维度B4

 N/A。32 mm

维度B5

 N/A。36毫米

维度B6

 N/A。7 mm

维度B7

 N/A。191 mm

维度C1

 N/A。90 mm110毫米115 mm145 mm

尺寸C2

 N/A。M5M6M8

维度C3

 N/A。19 mm22 mm24毫米

维度C4

 N/A。59.2毫米

维度C5

 N/A。70毫米80 mm95 mm110毫米

维度C6

 N/A。M6 x P1.0

维度C7

 N/A。92毫米110毫米130 mm

特征

特征

 N/A。High Load-Bearing Capacity
高负载能力是通过双龙头轴承实现的。

一件螺旋齿轮箱
齿轮箱和内环齿轮是一件式构造设计。速度降低机制采用了螺旋齿轮，与常规的刺激齿轮相比，齿轮的齿纹速率是牙齿的两倍。它运行非常顺利，噪音低，输出扭矩高和反弹性低。

满滚针轴承的设计
行星齿轮变速箱采用完整的针辊轴承，无需固定器来增加接触表面。这大大改善了结构刚性和使用寿命。

夹头锁定机制
The input-end and the motor are coupled through a collet locking mechanism. The mechanism is dynamically balanced to ensure concentricity and balance on the connection and has no backlash for power transmission while running at a high speed.

Integrated Planetary Arm Bracket
行星臂支架和输出轴是一种单件构造设计，可提高扭转刚度和准确性。