安静的操作
Helical gears reduce vibration and noise.

High Precision
回来lash ≤ 3 arc·min reaches precision alignment.

High Rigidity and Torque
High rigidity and high torque are achieved by integrant needle roller bearings and a one-piece construction.
Unit of Measure

Specifications

品牌

N/A。Pelonis Technologies

模型

N/A。100A

比率

N/A。15

Output Bearing

N/A。标准(键道)

反弹班

N/A。Ps

Stage

N/A。2阶段

Rated Output Torque (Nominal Output Torque) (T2n)

N/A。216 N·m

Maximum Acceleration Torque (T2B)

N/A。1.8 Times of Rated Output Torque

Maximum Output Torque (Emergency Stop Torque) (T2nOT)

N/A。额定输出扭矩的3次

Rated Input Speed (n1N)

N/A。3000 rpm

最大输入速度(n1B)

N/A。5000 rpm

回来lash

N/A。≤4弧形·最小

Torsional Rigidity

N/A。27 N·m/arc·min

最大径向力(F2rB)

N/A。8760 N

最大轴向力(F2ab)

N/A。7500 n

S5 Cycle Operation Service Life (LH)

N/A。> 30000小时

S1连续运营使用寿命(lH)

N/A。> 15000小时

Efficiency (η)

N/A。≥92%

Operating Temperature

N/A。-25 to +90 ºC

润滑

N/A。合成油脂

保护课

N/A。Ingress Protection (IP65)

Mounting Position

N/A。Any

噪音水平

N/A。≤ 72 dB

Weight

N/A。16.8公斤

Weight Tolerance (±)

N/A。3%

Mass Moments of Inertia

N/A。3.21 kg·cm²

Dimensions

维度A1

N/A。120毫米

尺寸A2

N/A。9.0毫米

尺寸A3

N/A。32 mm

尺寸A4

N/A。90 mm

尺寸A5

N/A。10 mm

尺寸A6

N/A。M10x P1.5

尺寸A7

N/A。10 mm

尺寸A8

N/A。35毫米

维度B1

N/A。106 mm

维度B2

N/A。88 mm

维度B3

N/A。27毫米

维度B4

N/A。50 mm

维度B5

N/A。58毫米

维度B6

N/A。10 mm

维度B7

N/A。206 mm

维度B8

N/A。266毫米

维度B9

N/A。354 mm

维度C1

N/A。115 mm145 mm165毫米

维度C2

N/A。M6M8M10

维度C3

N/A。24毫米28毫米32 mm

维度C4

N/A。67 mm77 mm

维度C5

N/A。95 mm110毫米130 mm

维度C6

N/A。M8 x P1.25

维度C7

N/A。122毫米130 mm150 mm

维度C8

N/A。141 mm

维度C9

N/A。201毫米

特征

特征

N/A。High Load-Bearing Capacity
高负载能力是通过双龙头轴承实现的。

一件螺旋齿轮箱
齿轮箱和内环齿轮是一件式建筑设计。降低速度机制采用螺旋齿轮,与常规的刺激齿轮相比,齿轮的牙齿缠绕速度是两倍。它运行非常顺利,具有低噪声,高输出扭矩和低压。

满滚针轴承的设计
行星齿轮变速箱采用全针辊轴承,无需固定器来增加接触表面。这极大地改善了结构僵化和使用寿命。

夹头锁定机制
The input-end and the motor are coupled through a collet locking mechanism. The mechanism is dynamically balanced to ensure concentricity and balance on the connection and has no backlash for power transmission while running at a high speed.

Integrated Planetary Arm Bracket
行星臂支架和输出轴是一种单件构造设计,可提高扭转刚度和准确性。