Servobox Series Model SN Planetary Reducer Gearboxes
Unit of Measure

Specifications

品牌

N/A。Pelonis Technologies

模型

N/A。50

比率

N/A。100

Output Bearing

N/A。标准(键道)

Stage

N/A。2阶段

Rated Output Torque (Nominal Output Torque) (T2N)

N/A。12 n·m

Maximum Acceleration Torque (T2B)

N/A。1.8 Times of Rated Output Torque

Maximum Output Torque (Emergency Stop Torque) (T2NOT)

N/A。额定输出扭矩的3次

Rated Input Speed (n1N)

N/A。3000 rpm

最大输入速度(n1B)

N/A。6000 rpm

Backlash

N/A。≤12弧形·最小

Torsional Rigidity

N/A。3 N·m/arc·min

最大径向力(F2rB)

N/A。670 n

最大轴向力(F2ab)

N/A。335 N

S5 Cycle Operation Service Life (LH)

N/A。> 30000小时

S1 Continuous Operation Service Life (LH)

N/A。> 15000小时

Efficiency (η)

N/A。≥94%

Operating Temperature

N/A。-25 to +90 ºC

润滑

N/A。合成油脂

保护课

N/A。Ingress Protection (IP65)

Mounting Position

N/A。Any

噪音水平

N/A。≤ 60 dB

Weight

N/A。1.05 kg

Weight Tolerance (±)

N/A。2%

Mass Moments of Inertia

N/A。0.025 kg·cm²

Dimensions

尺寸A1

N/A。44 mm

尺寸A2

N/A。M4 X P0.7

尺寸A3

N/A。12 mm

尺寸A4

N/A。35毫米

尺寸A5

N/A。4.5 mm

尺寸A6

N/A。M4 X P0.7

尺寸A7

N/A。4 mm

尺寸A8

N/A。13.5 mm

维度B1

N/A。51毫米

维度B2

N/A。25.5 mm

维度B3

N/A。15毫米

维度B4

N/A。20 mm

维度B5

N/A。4 mm

维度B6

N/A。122.5 mm

维度C1

N/A。45 mm46 mm48.5 mm63毫米70毫米

尺寸C2

N/A。M3M4M5

维度C3

N/A。8毫米10 mm11 mm14毫米

维度C4

N/A。32 mm

维度C5

N/A。30 mm40毫米50mm

维度C6

N/A。M4 X P0.7

维度C7

N/A。46 mm55 mm60毫米

特征

特征

N/A。Helical Gear Design
降低速度机制采用螺旋齿轮,与常规的刺痛齿轮相比,牙齿的夹带速度是两倍。它还具有极其流畅的操作,低噪声,高扭矩输出和低压。

High Precision Gear Machining
由高质量的NI-CR-MO合金钢(SNCM220)制造,精密加工和碳纤维为57-60 HRC。精密牙齿磨削可确保齿轮精度达到DIN6类。

Full Needle Roller Bearings Design
行星齿轮变速箱采用完整的针辊轴承,无需固定器来增加接触表面。这大大改善了结构刚性和使用寿命。

Integrated Planetary Arm Bracket
行星臂架和输出轴one-piece constructed to increase torsional rigidity and accuracy.

One-piece Gear Box and Advanced Surface Treatment
齿轮盒和内环是一件式构造的,以实现高刚度和高扭矩。

夹头锁定机制
The input-end and the motor are coupled through a collet locking mechanism. The mechanism is dynamically balanced to ensure concentricity and balance on the connection and has no backlash for power transmission while running at a high speed.