伺服箱系列型号SN行星减速机
测量单位

规范

品牌

N/A金宝搏官网mgPelonis技术

模型

N/A60

N/A7

输出轴承

N/A标准(键槽)

阶段

N/A1-Stage

额定输出扭矩(公称输出扭矩)(T2 n

N/A35 N·m

最大加速度力矩(T2 b

N/A额定输出扭矩的1.8倍

最大输出扭矩(紧急停止扭矩)(T2不

N/A额定输出扭矩的3倍

额定输入转速(n1 n

N/A3000转

最大输入速度(n1 b

N/A6000转

强烈反对

N/A≤8·敏弧

抗扭刚度

N/A4 N·m /弧·分钟

最大径向力(F2 rb

N/A1030牛

最大轴向力(F2 ab

N/A515牛

S5循环使用寿命(LH

N/A> 30000小时

S1连续运行使用寿命(LH

N/A> 15000小时

效率(η)

N/A≥97%

工作温度

N/A-25 ~ +90ºC

润滑

N/A合成油脂

防护等级

N/A进入保护(IP65)

安装位置

N/A任何

噪音水平

N/A≤58 dB

重量

N/A0.99公斤

重量公差(±)

N/A2%

质量惯性矩

N/A0.06公斤·cm²

尺寸A1

N/A52毫米

维A2

N/AM5 x P0.8

维A3

N/A14毫米

维A4

N/A40毫米

维A5

N/A4.5毫米

维A6

N/AM4 x P0.7

维A7

N/A5毫米

维A8

N/A16毫米

维B1

N/A60毫米

维B2

N/A34毫米

维B3

N/A25毫米

维B4

N/A30毫米

维B5

N/A3毫米

维B6

N/A108毫米

维c₁

N/A45毫米46毫米48.5毫米63毫米70毫米

维C2

N/AM3M4M5

维C3

N/A8毫米9毫米10毫米12.7毫米14毫米

维C4

N/A32毫米

维C5

N/A30毫米40毫米50毫米

维C6

N/AM4 x P0.7

维C7

N/A46毫米55毫米60毫米

特性

特性

N/A斜齿轮的设计
减速机构采用斜齿轮,提供了两倍的啮合速度相比,常规正齿轮。它还具有极其平稳的操作,低噪音,高扭矩输出,低齿隙。

高精度齿轮加工
采用优质镍铬钼合金钢(SNCM220)制造,经过精密加工和渗碳,硬度达到57- 60hrc。精密磨齿确保齿轮精度达到DIN6级。

全滚针轴承设计
行星齿轮传动采用无挡圈的全滚针轴承,以增加接触面。这大大提高了结构刚度和使用寿命。

一体化行星臂支架
行星臂支架和输出轴是一体式结构,以增加扭转刚度和精度。

整体式齿轮箱和高级表面处理
齿轮箱和内环是一体式构造,以实现高刚性和高扭矩。

夹头锁机制
输入端和电机通过夹头锁定机构耦合。该机构采用动态平衡,保证了连接的同心度和平衡,在高速运行时不存在动力传输的侧隙。