| 项目 |  SD47-4-P0 Servobox系列型号SD47 1阶段，4比率，标准输出轴承和P0反向弹药班级还原变速箱 |
SD47-4-P1 Servobox系列型号SD47 1阶段，4比率，标准输出轴承和P1反弹级行星还原变速箱 |
SD47-4-P2 Servobox系列型号SD47 1阶段，4比率，标准输出轴承和P2强烈反弹级行星还原变速箱 |
SD47-5-P0 Servobox系列型号SD47 1阶段，5比率，标准输出轴承和P0反向弹药班级还原变速箱 |
SD47-5-P1 Servobox系列型号SD47 1阶段，5比率，标准输出轴承和P1强烈反弹级行星还原变速箱 |
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| 描述 | 安静的操作 螺旋齿轮减少振动和噪音。 高精准度 反射≤3弧形·最小的精度比对。 高刚度和扭矩 整体针辊轴承和一件式结构可实现高刚度和高扭矩。 |
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| 品牌 | 金宝搏官网mgPelonis技术 | |||||||||
| 模型 | 47 | |||||||||
| 比率 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | |||||
| 输出轴承 | 标准（滚珠轴承） | |||||||||
| 反弹课 | P0 | P1 | P2 | P0 | P1 | |||||
| 阶段 | 1阶段 | |||||||||
| 尺寸A1 | 67毫米 | |||||||||
| 孔数（A2） | 8 | |||||||||
| 尺寸A2 | 3.4毫米 | |||||||||
| 尺寸A3 | 28毫米 | |||||||||
| 尺寸A4 | 47毫米 | |||||||||
| 尺寸A5 | 5毫米 | |||||||||
| 尺寸A6 | 12毫米 | |||||||||
| 尺寸A7 | 72毫米 | |||||||||
| 尺寸A8 | 20毫米 | |||||||||
| 孔数（A9） | 4 | |||||||||
| 尺寸A9 | M3 X P0.5 | |||||||||
| 尺寸A10 | 3毫米 | |||||||||
| 维度B1 | 59毫米 | |||||||||
| 维度B2 | 19.5毫米 | |||||||||
| 维度B3 | 5毫米 | |||||||||
| 维度B4 | 3毫米 | |||||||||
| 维度B5 | 5毫米 | |||||||||
| 维度B6 | 6.5毫米 | |||||||||
| 维度B7 | 4毫米 | |||||||||
| 维度B8 | 4毫米 | |||||||||
| 维度B9 | 74.7毫米 | |||||||||
| 维度C1 | 46毫米60毫米63毫米 | |||||||||
| 尺寸C2 | M3M4M5 | |||||||||
| 维度C3 | 8毫米11毫米 | |||||||||
| 维度C4 | 32毫米 | |||||||||
| 维度C5 | 30毫米40毫米50毫米 | |||||||||
| 维度C6 | M4 X P0.7 | |||||||||
| 维度C7 | 46毫米55毫米 | |||||||||
| 输出框架尺寸A1 | 12毫米 | |||||||||
| 输出框架尺寸A2 | 20毫米 | |||||||||
| 输出框架尺寸A3 | 28毫米 | |||||||||
| 输出框架尺寸A4 | 47毫米 | |||||||||
| 输出框架尺寸A5 | 67毫米 | |||||||||
| 输出框架尺寸B6 | M3 X P0.5 | |||||||||
| 输出框架尺寸B8 | 3毫米 | |||||||||
| 输出框架维度B9 | 3.4毫米 | |||||||||
| 额定输出扭矩（标称输出扭矩）（t2n） | 22 n·m | 22 n·m | 22 n·m | 20 n·m | 20 n·m | |||||
| 最大加速扭矩（t2b） | 1.8次额定输出扭矩 | |||||||||
| 最大输出扭矩（紧急停止扭矩）（T2not） | 额定输出扭矩的3次 | |||||||||
| 额定输入速度（n1n） | 3000 rpm | |||||||||
| 最大输入速度（n1B） | 6000 rpm | |||||||||
| 反弹 | ≤3弧形·最小 | ≤5弧形·最小 | ≤7弧形·最小 | ≤3弧形·最小 | ≤5弧形·最小 | |||||
| 扭转刚度 | 6 N·M/弧形·最小 | |||||||||
| 最大径向力（球轴承）（n2RB） | 2040 n | |||||||||
| 最大轴向力（球轴承）（n2ab） | 1020 n | |||||||||
| 最大径向力（锥度轴承）（F2RB） | ||||||||||
| 最大轴向力（锥度轴承）（F2ab） | ||||||||||
| S5周期操作使用寿命（LH） | > 30000小时 | |||||||||
| S1连续运营使用寿命（lH） | > 15000小时 | |||||||||
| 效率（η） | ≥97％ | |||||||||
| 工作温度 | -25至+90ºC | |||||||||
| 润滑 | 合成油脂 | |||||||||
| 保护课 | 入口保护（IP65） | |||||||||
| 安装位置 | 任何 | |||||||||
| 噪音水平 | ≤56dB | |||||||||
| 重量 | 0.7公斤 | |||||||||
| 重量公差（±） | 3％ | |||||||||
| 大量惯性时刻 | 0.03公斤·Cm² | |||||||||
| 特征 | 一件式装备箱 变速箱和内环齿轮是一件式结构。高齿轮精度符合DIN6课程。 全针辊轴承设计 行星齿轮变速箱采用完整的针辊轴承，无需固定器，以增加最大化结构刚性和使用寿命的接触表面。 夹头锁定机制 输入端和电动机通过夹紧锁定机构耦合，该机制可确保连接的同心和平衡，并且在高速运行时无反弹。 综合行星臂支架 行星臂支架和输出轴是单件式构造的，以提高扭转刚度和准确性。整个结构是加工的，以控制指定公差的准确性。 |
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