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综合行星臂支架
行星臂支架和输出轴是单件式构造的，以提高扭转刚度和准确性。整个结构是加工的，以控制指定公差的准确性。

全针辊轴承设计
行星齿轮变速箱采用完整的针辊轴承，无需固定器来增加接触表面。这大大改善了结构刚性和使用寿命。
Servobox系列型FB 1阶段行星还原变速箱
测量单位
1 2 3 4 5 »

型号

比率

最大径向力（F2RB）

最大轴向力（F2ab）
FB70-50 N/A。50 N/A。1180 n N/A。590 n
FB70-50N N/A。50 N/A。1180 n N/A。590 n
FB70-70 N/A。70 N/A。1180 n N/A。590 n
FB70-70N N/A。70 N/A。1180 n N/A。590 n
FB70-100 N/A。100 N/A。1180 n N/A。590 n
FB70-100N N/A。100 N/A。1180 n N/A。590 n
FB90-15 N/A。15 N/A。3000 n N/A。1500 n
FB90-15N N/A。15 N/A。3000 n N/A。1500 n
FB90-20 N/A。20 N/A。3000 n N/A。1500 n
FB90-20N N/A。20 N/A。3000 n N/A。1500 n
FB90-25 N/A。25 N/A。3000 n N/A。1500 n
FB90-25N N/A。25 N/A。3000 n N/A。1500 n
FB90-30 N/A。30 N/A。3000 n N/A。1500 n
FB90-30N N/A。30 N/A。3000 n N/A。1500 n
FB90-35 N/A。35 N/A。3000 n N/A。1500 n
FB90-35N N/A。35 N/A。3000 n N/A。1500 n
FB90-40 N/A。40 N/A。3000 n N/A。1500 n
FB90-40N N/A。40 N/A。3000 n N/A。1500 n
FB90-50 N/A。50 N/A。3000 n N/A。1500 n
FB90-50N N/A。50 N/A。3000 n N/A。1500 n
FB90-70 N/A。70 N/A。3000 n N/A。1500 n
FB90-70N N/A。70 N/A。3000 n N/A。1500 n
FB90-100 N/A。100 N/A。3000 n N/A。1500 n
FB90-100N N/A。100 N/A。3000 n N/A。1500 n
FB120-15 N/A。15 N/A。6500 n N/A。3250 n
测量单位
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