| 项目 |  SD47-4-P0 Servobox系列型号SD47 1级，4比例，标准输出轴承和P0间隙级行星减速机变速箱 |
SD47-4-P1 Servobox系列型号SD47 1级，4比率，标准输出轴承和P1间隙级行星减速机变速箱 |
SD47-4-P2 Servobox系列型号SD47 1级，4比率，标准输出轴承和P2间隙级行星减速机变速箱 |
SD47-5-P0 Servobox系列型号SD47 1级，5比率，标准输出轴承和P0间隙级行星减速机变速箱 |
SD47-5-P1 Servobox系列型号SD47 1级，5比率，标准输出轴承和P1间隙级行星减速机变速箱 |
|||||
| 描述 | 安静的操作 斜齿轮减少了振动和噪音。 高精准度 间隙≤3弧·min达到精度对齐。 高刚性和扭矩 通过整合滚针轴承和一体式结构实现高刚性和高扭矩。 |
|||||||||
| 品牌 | 金宝搏官网mgPelonis Technologies | |||||||||
| 模型 | 47. | |||||||||
| 比率 | 4. | 4. | 4. | 5. | 5. | |||||
| 输出轴承 | 标准（滚珠轴承） | |||||||||
| 反弹课程 | P0. | P1 | P2. | P0. | P1 | |||||
| 阶段 | 1级 | |||||||||
| 维度A1 | 67毫米 | |||||||||
| 孔数（A2） | 8. | |||||||||
| 维度A2 | 3.4毫米 | |||||||||
| 维度A3 | 28毫米 | |||||||||
| 维度A4 | 47毫米 | |||||||||
| 维度A5 | 5毫米 | |||||||||
| 维度A6 | 12毫米 | |||||||||
| 维度A7 | 72毫米 | |||||||||
| 维度A8 | 20毫米 | |||||||||
| 孔数（A9） | 4. | |||||||||
| 维度A9 | m3 x p0.5 | |||||||||
| 维度A10 | 3毫米 | |||||||||
| 维度B1 | 59毫米 | |||||||||
| 维度B2 | 19.5毫米 | |||||||||
| 维度B3 | 5毫米 | |||||||||
| 维度B4 | 3毫米 | |||||||||
| 维度B5 | 5毫米 | |||||||||
| 维度B6 | 6.5毫米 | |||||||||
| 维度B7 | 4毫米 | |||||||||
| 维度B8 | 4毫米 | |||||||||
| 维度B9 | 74.7毫米 | |||||||||
| 维度C1 | 46毫米60毫米63毫米 | |||||||||
| 维度C2 | M3M4M5 | |||||||||
| 维度C3 | 8毫米11毫米 | |||||||||
| 维度C4 | 32毫米 | |||||||||
| 维度C5 | 30毫米40毫米50毫米 | |||||||||
| 维度C6 | m4 x p0.7 | |||||||||
| 维度C7 | 46毫米55毫米 | |||||||||
| 输出框架尺寸A1 | 12毫米 | |||||||||
| 输出帧维度A2 | 20毫米 | |||||||||
| 输出帧维度A3 | 28毫米 | |||||||||
| 输出帧维度A4 | 47毫米 | |||||||||
| 输出框架尺寸A5 | 67毫米 | |||||||||
| 输出帧维度B6 | m3 x p0.5 | |||||||||
| 输出框架尺寸B8 | 3毫米 | |||||||||
| 输出帧维度B9 | 3.4毫米 | |||||||||
| 额定输出扭矩（标称输出扭矩）（t2n.的） | 22 n·m | 22 n·m | 22 n·m | 20 n·m | 20 n·m | |||||
| 最大加速度扭矩（t2B.的） | 1.8次额定输出扭矩 | |||||||||
| 最大输出扭矩（紧急停止扭矩）（t2的） | 3次额定输出扭矩 | |||||||||
| 额定输入速度（n1n.的） | 3000 rpm. | |||||||||
| 最大输入速度（n1B.的） | 6000rpm. | |||||||||
| 反弹 | ≤3弧·min | ≤5弧·min | ≤7弧·min | ≤3弧·min | ≤5弧·min | |||||
| 扭转刚性 | 6 n·m / arc·min | |||||||||
| 最大径向力（滚珠轴承）（n2RB.的） | 2040 N. | |||||||||
| 最大轴向力（滚珠轴承）（n2AB.的） | 1020 N. | |||||||||
| 最大径向力（锥形轴承）（f2RB.的） | ||||||||||
| 最大轴向力（锥形轴承）（f2AB.的） | ||||||||||
| S5循环运行使用寿命（LH的） | > 30000小时 | |||||||||
| S1连续运营使用寿命（LH的） | > 15000小时 | |||||||||
| 效率（η） | ≥97％ | |||||||||
| 工作温度 | -25至+90ºC | |||||||||
| 润滑 | 合成润滑脂 | |||||||||
| 保护类 | 入口保护（IP65） | |||||||||
| 安装位置 | 任何 | |||||||||
| 噪音水平 | ≤56dB. | |||||||||
| 重量 | 0.7千克 | |||||||||
| 重量耐受（±） | 3％ | |||||||||
| 惯性惯性矩 | 0.03 kg·cm² | |||||||||
| 特征 | 一体式齿轮箱外壳 齿轮箱和内齿圈是一体式结构。高齿轮精度符合DIN6课程。 全滚针轴承设计 行星齿轮传动装置采用完整的滚针轴承，无需保持器，以增加最大化结构刚性和使用寿命的接触表面。 夹紧机构 输入端和电动机通过夹孔锁定机构耦合，该机构可确保连接上的同心度和平衡，并且在高速运行时没有用于电力传输的间隙。 集成行星架支架 行星臂支架和输出轴是一体式的，以增加扭转刚度和精度。整个结构是用于控制指定公差中的精度。 |
|||||||||
|
|
||||||||||
