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一体化行星臂支架
行星臂支架和输出轴是一体式结构，以增加扭转刚度和精度。整个结构是加工控制精度在规定的公差。

全滚针轴承设计
行星齿轮传动采用无挡圈的全滚针轴承，以增加接触面。这大大提高了结构刚度和使用寿命。
测量单位

规范

品牌

 N/A金宝搏官网mgPelonis技术

模型

 N/A120

比

 N/A10

输出轴承

 N/A标准(键槽)

阶段

 N/A1-Stage

额定输出扭矩(公称输出扭矩)(T2 n）

 N/A198 N·m

最大加速度力矩(T2 b）

 N/A额定输出扭矩的1.8倍

最大输出扭矩(紧急停止扭矩)(T2不）

 N/A额定输出扭矩的3倍

额定输入转速(n1 n）

 N/A3000转

最大输入速度(n1 b）

 N/A5000转

强烈反对

 N/A≤8·敏弧

抗扭刚度

 N/A45 N·m /弧·分钟

最大径向力(F2 rb）

 N/A6500牛

最大轴向力(F2 ab）

 N/A3250牛

S5循环使用寿命(LH）

 N/A> 30000小时

S1连续运行使用寿命(LH）

 N/A> 15000小时

效率(η)

 N/A≥97%

工作温度

 N/A-25 ~ +90ºC

润滑

 N/A合成油脂

防护等级

 N/A进入保护(IP65)

安装位置

 N/A任何

噪音水平

 N/A≤68分贝

重量

 N/A8公斤

重量公差(±)

 N/A3%

质量惯性矩

 N/A2.57公斤·cm²

维

尺寸A1

 N/A105毫米

维A2

 N/AM8 x P1.25

维A3

 N/A32毫米

维A4

 N/A90毫米

维A5

 N/A10毫米20毫米

维A6

 N/AM10 x P1.5

维A7

 N/A10毫米

维A8

 N/A35毫米

直径B1

 N/A122毫米

维B2

 N/A8毫米

维B3

 N/A40毫米

维B4

 N/A50毫米

维B5

 N/A60毫米

维B6

 N/A12毫米

维B7

 N/A227.5毫米237.5毫米

维c₁

 N/A115毫米145毫米165毫米

维C2

 N/AM6M8M10

维C3

 N/A24毫米28毫米32毫米

维C4

 N/A63毫米73毫米

维C5

 N/A95毫米110毫米130毫米

维C6

 N/AM8 x P1.25

维C7

 N/A122毫米130毫米150毫米