综合行星臂支架
行星臂支架和输出轴是单件式构造的,以提高扭转刚度和准确性。整个结构是加工的,以控制指定公差的准确性。

全针辊轴承设计
The planetary gear transmission employs full needle roller bearings without a retainer to increase the contact surface. This greatly improves structural rigidity and service life.
测量单位

规格

Brands

N/A金宝搏官网mgPelonis技术

Model

N/A120

Ratio

N/A30

输出轴承

N/ASolid Output Shaft (No Keyway)

阶段

N/A2-Stage

额定输出扭矩(标称输出扭矩)(t2n

N/A268 N·m

最大加速扭矩(t2b

N/A1.8次额定输出扭矩

最大输出扭矩(紧急停止扭矩)(T2not

N/A3 Times of Rated Output Torque

额定输入速度(n1n

N/A3000 rpm

Maximum Input Speed (n1B

N/A5000 rpm

反弹

N/A≤ 12 arc·min

扭转刚度

N/A45 N·M/弧形·最小

Maximum Radial Force (F2RB

N/A6500 n

Maximum Axial Force (F2aB

N/A3250 N

S5周期操作使用寿命(LH

N/A>30000 hours

S1连续运营使用寿命(lH

N/A>15000 hours

效率(η)

N/A≥ 94 %

工作温度

N/A-25至+90ºC

Lubrication

N/ASynthetic Grease

Protection Class

N/A入口保护(IP65)

安装位置

N/A任何

Noise Level

N/A≤70dB

重量

N/A11.22 kg

重量公差(±)

N/A3 %

大量惯性时刻

N/A3.25公斤·Cm²

方面

Dimension A1

N/A105毫米

Dimension A2

N/AM8 X P1.25

Dimension A3

N/A32毫米

Dimension A4

N/A90毫米

Dimension A5

N/A10毫米20毫米

Dimension A6

N/AM10 X P1.5

Dimension A7

N/A10毫米

Dimension A8

N/A35 mm

Diameter B1

N/A122 mm

Dimension B2

N/A8 mm

Dimension B3

N/A40 mm

Dimension B4

N/A50毫米

Dimension B5

N/A60 mm

Dimension B6

N/A12毫米

Dimension B7

N/A281.5毫米291.5毫米

Dimension C1

N/A115毫米145毫米165 mm

Dimension C2

N/AM6M8M10

Dimension C3

N/A24 mm28 mm32毫米

Dimension C4

N/A63 mm73 mm

Dimension C5

N/A95毫米110 mm130毫米

Dimension C6

N/AM8 X P1.25

Dimension C7

N/A122 mm130毫米150毫米