综合行星臂支架
行星臂支架和输出轴是单件式构造的，以提高扭转刚度和准确性。整个结构是加工的，以控制指定公差的准确性。
全针辊轴承设计
The planetary gear transmission employs full needle roller bearings without a retainer to increase the contact surface. This greatly improves structural rigidity and service life.
行星臂支架和输出轴是单件式构造的，以提高扭转刚度和准确性。整个结构是加工的，以控制指定公差的准确性。
全针辊轴承设计
The planetary gear transmission employs full needle roller bearings without a retainer to increase the contact surface. This greatly improves structural rigidity and service life.
测量单位
规格
Brands |
N/A金宝搏官网mgPelonis技术 |
Model |
N/A50 |
Ratio |
N/A30 |
输出轴承 |
N/AStandard (Keyway) |
阶段 |
N/A2-Stage |
额定输出扭矩（标称输出扭矩）（t2n） |
N/A17 n·m |
最大加速扭矩（t2b） |
N/A1.8次额定输出扭矩 |
最大输出扭矩（紧急停止扭矩）（T2not） |
N/A3 Times of Rated Output Torque |
额定输入速度（n1n） |
N/A3000 rpm |
Maximum Input Speed (n1B） |
N/A5000 rpm |
反弹 |
N/A≤ 12 arc·min |
扭转刚度 |
N/A2.3 n·m/arc·最小 |
Maximum Radial Force (F2RB） |
N/A750 N |
Maximum Axial Force (F2aB） |
N/A325N |
S5周期操作使用寿命（LH） |
N/A>30000 hours |
S1连续运营使用寿命（lH） |
N/A>15000 hours |
效率（η） |
N/A≥ 94 % |
工作温度 |
N/A-25至+90ºC |
Lubrication |
N/ASynthetic Grease |
Protection Class |
N/A入口保护（IP65） |
安装位置 |
N/A任何 |
Noise Level |
N/A≤ 65 dB |
重量 |
N/A0.9公斤 |
重量公差（±） |
N/A3 % |
大量惯性时刻 |
N/A0.04千克·cm² |
方面
Dimension A1 |
N/A42毫米 |
Dimension A2 |
N/AM4x P0.7 |
Dimension A3 |
N/A13 mm |
Dimension A4 |
N/A35 mm |
Dimension A5 |
N/A5毫米 |
Dimension A6 |
N/AM4x P0.7 |
Dimension A7 |
N/A5毫米 |
Dimension A8 |
N/A15 mm |
Diameter B1 |
N/A50毫米 |
Dimension B2 |
N/A4毫米 |
Dimension B3 |
N/A15 mm |
Dimension B4 |
N/A20毫米 |
Dimension B5 |
N/A25毫米 |
Dimension B6 |
N/A6毫米 |
Dimension B7 |
N/A126.7 mm |
Dimension C1 |
N/A46毫米60 mm63 mm |
Dimension C2 |
N/AM3M4M5 |
Dimension C3 |
N/A8 mm9 mm11毫米 |
Dimension C4 |
N/A26毫米 |
Dimension C5 |
N/A30毫米40 mm50毫米 |
Dimension C6 |
N/AM4x P0.7 |
Dimension C7 |
N/A46毫米55毫米 |
