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一体化行星臂支架
行星臂支架和输出轴是一体式结构，以增加扭转刚度和精度。整个结构是加工控制精度在规定的公差。

全滚针轴承设计
行星齿轮传动采用无挡圈的全滚针轴承，以增加接触面。这大大提高了结构刚度和使用寿命。
伺服箱系列模型FB一级行星减速器变速箱
测量单位
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型号

比

最大径向力(F2 rb）

最大轴向力(F2 ab）
FB90-5N N/A5 N/A3000牛 N/A1500牛
FB90-7 N/A7 N/A3000牛 N/A1500牛
FB90-7N N/A7 N/A3000牛 N/A1500牛
FB90-10 N/A10 N/A3000牛 N/A1500牛
FB90-10N N/A10 N/A3000牛 N/A1500牛
FB120-3 N/A3. N/A6500牛 N/A3250牛
FB120-3N N/A3. N/A6500牛 N/A3250牛
FB120-4 N/A4 N/A6500牛 N/A3250牛
FB120-4N N/A4 N/A6500牛 N/A3250牛
FB120-5 N/A5 N/A6500牛 N/A3250牛
FB120-5N N/A5 N/A6500牛 N/A3250牛
FB120-7 N/A7 N/A6500牛 N/A3250牛
FB120-7N N/A7 N/A6500牛 N/A3250牛
FB120-10 N/A10 N/A6500牛 N/A3250牛
FB120-10N N/A10 N/A6500牛 N/A3250牛
FB145-3 N/A3. N/A9100牛 N/A4550牛
FB145-3N N/A3. N/A9100牛 N/A4550牛
FB145-4 N/A4 N/A9100牛 N/A4550牛
FB145-4N N/A4 N/A9100牛 N/A4550牛
FB145-5 N/A5 N/A9100牛 N/A4550牛
FB145-5N N/A5 N/A9100牛 N/A4550牛
FB145-7 N/A7 N/A9100牛 N/A4550牛
FB145-7N N/A7 N/A9100牛 N/A4550牛
FB145-10 N/A10 N/A9100牛 N/A4550牛
FB145-10N N/A10 N/A9100牛 N/A4550牛
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