一体化行星臂支架
行星臂支架和输出轴是一体式结构，以增加扭转刚度和精度。整个结构是加工控制精度在规定的公差。
全滚针轴承设计
行星齿轮传动采用无挡圈的全滚针轴承，以增加接触面。这大大提高了结构刚度和使用寿命。
行星臂支架和输出轴是一体式结构，以增加扭转刚度和精度。整个结构是加工控制精度在规定的公差。
全滚针轴承设计
行星齿轮传动采用无挡圈的全滚针轴承，以增加接触面。这大大提高了结构刚度和使用寿命。
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输出轴承
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