集成行星架支架
行星臂支架和输出轴是一体式的，以增加扭转刚度和精度。整个结构是用于控制指定公差中的精度。

全滚针轴承设计
行星齿轮变速器采用完整的滚针轴承，没有保持器以增加接触表面。这大大提高了结构刚性和使用寿命。